视觉激光雷达融合SLAM框架

视觉激光雷达融合SLAM框架是一种同时利用视觉、激光雷达等多种传感器信息进行建图和定位的技术。该技术可以提高建图和定位的精度和鲁棒性，适用于自动驾驶、机器人导航等领域。

具体来说，该技术通过将视觉和激光雷达数据进行融合，可以克服单一传感器的局限性，提高建图和定位的精度和鲁棒性。其中，视觉主要用于提取地图中的特征点，激光雷达则用于获取地图中的障碍物信息。通过将两者融合，可以得到更加准确的地图信息，并且可以实现在复杂环境下的定位和导航。