教我使用TCA9539RTWR这款芯片

TCA9539RTWR是一款I2C总线多路复用器，它允许你在单条I2C线上连接多达16个从设备。下面是使用这个芯片的基本步骤：

1. **硬件连接**:
- 将VCC连接到你的电源，通常对应于I2C的VCC。
- GND用于接地。
- SDA和SCL分别连接到你的主控制器的I2C端口。
- 对于每个从设备，将它们的SDA和SCL引脚接到TCA9539的相应通道上。

2. **初始化芯片**:
- 在软件中，你需要配置TCA9539的地址，这通常是通过读取其内部寄存器设置完成的。你可以设置一个默认地址或每个通道的独特地址。

   TCA9539_ADDRESS = 0x70; // 使用的默认地址，取决于实际配置

3. **选择和通信**:
- 要访问特定的从设备，先选择对应的通道，例如0（通道0）到7（通道7）。然后可以像操作直接I2C设备那样发送命令和数据。

   tca9539_select_channel(0); // 选择通道0
   tca9539_write_register(0x00, your_data); // 写入指定地址的数据

4. **数据传输**:
- 执行读写操作时，首先发送的是I2C主设备地址加上多路复用器的通道位，然后再发送数据包给选定的从设备。

记得查阅具体的TCA9539RTWR数据手册了解详细的寄存器结构、功能以及如何进行控制。