C 使用opencv获取cv::COLORMAP_JET的CorlorMap的rgb并通过jni返回给kotlin，kotlin将该字节流转成bitmap后，显示给imageview，请用相关代码实现详细过程

在C++中使用OpenCV获取`cv::COLORMAP_JET`颜色映射并通过JNI传递给Kotlin，然后在Kotlin中转换为Bitmap并显示在ImageView上，你需要做以下几个步骤：

1. **C++（OpenCV部分）**:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/android/jni_helper.h"

cv::Mat src_image; // 假设已经加载了图像
cv::Mat color_map = cv::.COLORMAP_JET;

// 将图像转换到指定颜色映射
cv::applyColorMap(src_image, color_map, cv::COLORMAP_JET);

// 获得色彩图的RGB数据
std::vector<cv::Vec3b> rgb_data;
for (int i = 0; i < color_map.rows * color_map.cols; ++i) {
    const cv::Vec3b &color = color_map.at<cv::Vec3b>(i);
    rgb_data.push_back(color);
}

// 创建JByteBuffer来存储RGB数据
jbyteArray jarr = env->NewByteArray(rgb_data.size() * sizeof(jbyte));
env->SetByteArrayRegion(jarr, 0, rgb_data.size() * sizeof(jbyte), reinterpret_cast<const jbyte*>(rgb_data.data()));

这里假设`env`是一个JNIEnv指针，来自Android的JNI环境。

2. **JNI（将C++数据传递到Java）**:

jobjectArray j_colors = env->NewObjectArray(color_map.rows * color_map.cols, env->FindClass("android/graphics/Color"), nullptr);
for (int i = 0; i < rgb_data.size(); ++i) {
    jint r = static_cast<jint>(rgb_data[i][0]);
    jint g = static_cast<jint>(rgb_data[i][1]);
    jint b = static_cast<jint>(rgb_data[i][2]);
    env->SetObjectArrayElement(j_colors, i, env->CallStaticObjectMethod(env->FindClass("android/graphics/Color$ColorInt"), "<init>", r, g, b));
}

3. **Kotlin（接收数据并显示在ImageView上）**:

val bitmapFactory = BitmapFactory.decodeByteArray(jarr.array(), 0, jarr.length)
val imageBitmap = Bitmap.createBitmap(bitmapFactory)
imageView.setImageBitmap(imageBitmap)

注意：在实际应用中，你还需要处理JNI的错误和异常，并确保在合适的时候删除Java侧的对象引用，避免内存泄漏。