GD32移植freertos

### GD32 FreeRTOS 移植教程

#### 下载必要的资源
为了在GD32微控制器上成功移植FreeRTOS操作系统，需先获取所需的软件包。这通常包括FreeRTOS内核以及适用于特定硬件平台的支持库[^1]。

#### 配置系统时钟
对于基于Cortex-M系列MCU的GD32设备而言，在启动FreeRTOS前设置好正确的系统时钟至关重要。特别是SysTick定时器作为时间基准源的选择尤为关键。需要注意的是，默认情况下可能并不总是适用`systick_config`函数来完成这一配置；具体取决于所使用的GD32型号及其预设参数。如果默认配置无法满足需求，则应调整至合适的滴答频率以匹配FreeRTOS的要求[^2]。

#### 初始化FreeRTOS环境
一旦完成了上述准备工作之后，接下来就是初始化FreeRTOS运行所需的基础组件和服务。此过程涉及创建至少两个任务（Task），其中一个用于IDLE处理，另一个则是应用程序逻辑所在之处。此外还需要定义堆栈大小、优先级以及其他属性以便于后续的任务调度管理。

// 创建并挂起第一个任务
xTaskCreate(
    prvSetupHardware,       /* Task function */
    "SETUP",                /* String with name of task */
    configMINIMAL_STACK_SIZE/* Stack size in words */,
    NULL,                   /* Parameter passed as input of the task */
    tskIDLE_PRIORITY + 1,   /* Priority at which the task is created */
    &xHandle               /* Used to pass out the created task's handle */
);

vTaskStartScheduler();      // 启动多任务机制

#### 实现中断服务程序
为了让FreeRTOS能够正常工作，还需确保正确实现了相应的中断向量表项——即所谓的ISR (Interrupt Service Routine)，尤其是那些涉及到上下文切换的部分。这部分代码往往位于startup文件中，并且会调用portYIELD()宏来进行线程间的转换操作。