gd32l233 移植freertos

### GD32L233 FreeRTOS 移植教程

#### 下载FreeRTOS源码
为了在GD32L233微控制器上移植FreeRTOS操作系统，首先需要从官方网站获取最新的FreeRTOS版本。确保下载的是适用于嵌入式系统的稳定版[^1]。

wget https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/archive/refs/tags/V10.5.1.zip
unzip V10.5.1.zip

#### 移植FreeRTOS核心代码
将解压后的`FreeRTOS-Kernel`文件夹复制到项目的根目录下，并创建一个新的子文件夹用于存放特定于GD32L233的启动和中断服务程序(ISR)实现。这些ISR通常位于`Core/Src/startup_stm32l476xx.s`这样的路径中，在本案例中应针对GD32系列进行适配。

#### 调整FreeRTOSConfig.h配置文件
编辑项目内的`FreeRTOSConfig.h`来定义系统参数，比如最大优先级数量(`configMAX_PRIORITIES`)、堆栈大小(`configMINIMAL_STACK_SIZE`)以及定时器滴答频率(`configTICK_RATE_HZ`)等重要设置。对于低功耗应用可能还需要考虑启用节能模式的相关宏定义。

#define configCPU_CLOCK_HZ        ( SystemCoreClock )
#define configTICK_RATE_HZ        ((TickType_t)1000)
#define configMAX_PRIORITIES      ( 7 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE     ((size_t)(8 * 1024))
#define configUSE_PREEMPTION      1
// ...其他必要的配置项...

#### 修改原有工程的部分代码
最后一步是对现有应用程序逻辑做出相应修改以便更好地配合多线程环境工作。这包括但不限于初始化外设驱动函数时调用`vTaskDelay()`代替简单的循环等待；利用队列(queue)机制传递数据给不同任务处理单元等等。

void vApplicationIdleHook(void){
    /* Place code here that will be executed when the idle task is running */
}

int main(){
    HAL_Init();
    
    // 初始化FreeRTOS调度器前先建立一些基本的任务实例
    xTaskCreate(vLED_Blink_Task,"Blink",128,NULL,tskIDLE_PRIORITY+1,&handle);
    
    // 启动FreeRTOS调度器
    vTaskStartScheduler();

    while(1){} // 不应该到达这里
}