51单片机agv小车

51单片机AGV小车是一种基于51单片机的自动导航小车。它通过使用传感器和编程控制，能够实现自主导航、避障、路径规划等功能。下面是一个简单的演示示例：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0;  // 左电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^1;  // 左电机控制引脚2
sbit IN3 = P1^2;  // 右电机控制引脚1
sbit IN4 = P1^3;  // 右电机控制引脚2

void delay(unsigned int t) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 1000; j++);
}

void forward() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void stop() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main() {
    while(1) {
        forward();  // 前进
        delay(1000);  // 延时1秒
        stop();  // 停止
        delay(1000);  // 延时1秒
    }
}

这是一个简单的51单片机AGV小车的代码示例，通过控制电机的引脚状态来实现小车的前进和停止。你可以根据实际情况修改代码，添加传感器和其他功能来实现更复杂的功能。