yolov5系列网络结构区别

YOLOv5系列网络结构主要分为四个版本：YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l和YOLOv5x。它们的主要区别在于网络的深度和参数量的大小。

YOLOv5s是最轻量级的版本，具有少量参数和较浅的网络深度，适用于较小的目标检测任务。YOLOv5m比YOLOv5s略重一些，网络深度增加了一倍，参数量也相应增加，适用于中等规模的目标检测任务。YOLOv5l和YOLOv5x是最大的版本，网络深度和参数量都比较大，适用于大规模的目标检测任务，如人群计数、车辆检测等。

此外，YOLOv5系列网络结构还引入了多尺度训练和测试，可以提高检测精度和鲁棒性。同时还采用了Self-Adversarial Training（SAT）技术，可以增强模型的泛化能力和对抗性鲁棒性。