yolov5n网络结构

Yolov5是一种目标检测算法，它是由Ultralytics开发的一系列YOLO (You Only Look Once)模型的最新版本。Yolov5n网络结构是其中的一个变体，它在网络结构上进行了一些改进和优化。

具体来说，Yolov5n采用了CSPDarknet53作为主干网络，它是一种类似于Darknet53的网络结构，但使用了Cross-Stage Partial Networks (CSP) 模块来提高特征的表示能力和计算效率。CSPDarknet53由一系列卷积层、残差连接和CSP模块构成，可以提取丰富的特征信息。

在主干网络之后，Yolov5n还引入了多个特征金字塔层 (FPN) 以及多个检测头来进行多尺度目标检测。FPN层可以捕捉不同尺度的特征，使得模型可以检测不同大小的目标。每个检测头都负责检测不同尺度的目标，并输出相应的边界框、置信度和类别信息。

此外，Yolov5n还通过使用自适应卷积模块 (SAM) 和上采样来改善目标检测的精度。SAM模块可以动态地调整卷积核的大小，以适应不同大小的目标。上采样则可以将低分辨率的特征图放大到原始输入图像的尺寸，以提高目标检测的准确性。

总体而言，Yolov5n通过使用CSPDarknet53主干网络、FPN层、多个检测头、SAM模块和上采样等技术，实现了较好的目标检测性能和计算效率。