matlab 改进人工势场 编队

Matlab中，改进人工势场编队是一种基于人工势场的编队算法的改进版本。传统的人工势场编队算法在遇到动态障碍物时存在问题，因为它们不能很好地适应环境的变化。改进的人工势场编队算法通过引入随机扰动项和动态调整的吸引力和斥力参数，使编队机器人能够更好地应对环境变化和动态障碍物的情况。这种算法可以提高编队机器人的鲁棒性和适应性。