人工势场法编队simulink

人工势场法编队是一种多智能体控制方法，它基于人工势场和一致性算法，通过计算每个无人机之间的相对位置和距离，以及与障碍物的关系，来实现无人机的编队飞行。这种方法可以帮助无人机在复杂环境中避开障碍物，并保持一定的队形。

Simulink是一个MATLAB的扩展工具包，用于进行动态系统建模和仿真。可以使用Simulink来建立人工势场法编队的仿真模型，包括人工势场计算、无人机飞行朝向的设置、障碍物检验等。

在Simulink中，可以使用MATLAB函数块来实现人工势场计算，设置无人机的飞行朝向，并利用传感器数据进行障碍物检验。同时，可以根据需要添加其他控制算法或模块来优化编队飞行的性能。

如果你想了解更多关于人工势场法编队Simulink模型的信息，我建议你查阅引用中提到的古老的多智能体编队一致性控制的文章，该文章对入门控制口的多智能体初学者提供了帮助。另外，引用中的GitHub链接也提供了人工势场法避障和编队的Python代码，在Simulink中可以参考这些代码进行模型的构建和仿真。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [11(2)-AirSim+四旋翼仿真-AirSim中实现人工势场法避障](https://blog.csdn.net/k_kun/article/details/126036987)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [非完整性一致性编队（小车 会议）.rar](https://download.csdn.net/download/weixin_42688066/12738015)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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