hal库配置多路adc+dma

hal库可以使用DMA（Direct Memory Access）配置多路ADC（Analog-to-Digital Converter），以实现高效的数据转换和传输。以下是使用HAL库配置多路ADC DMA的步骤：

1. 初始化ADC和DMA：首先要在代码中初始化ADC和DMA。使用HAL_ADC_Init()和HAL_ADC_MspInit()函数初始化ADC，并使用HAL_DMA_Init()和HAL_DMA_MspInit()函数初始化DMA。这些函数将配置ADC和DMA的基本参数。

2. 配置ADC通道和转换模式：使用HAL_ADC_ConfigChannel()函数配置ADC通道和转换模式。可以通过将不同的通道和转换模式分配给不同的DMA流来实现多路ADC。例如，可以将ADC通道1配置为单次转换模式，将其分配给DMA流1；将ADC通道2配置为连续转换模式，将其分配给DMA流2。

3. 配置DMA传输参数：使用HAL_DMA_Init()函数配置DMA传输参数。可以设置DMA的源地址、目的地址、传输数据长度等参数。对于多路ADC，需要为每个ADC通道配置不同的源地址和目的地址。

4. 启动DMA传输：使用HAL_ADC_Start_DMA()函数启动DMA传输。该函数会自动启动ADC和DMA，并将转换结果存储在指定的目的地址中。通过这种方式，可以同时启动多个ADC通道的数据转换和传输。

5. 处理转换完成中断：当所有的转换完成后，DMA将触发转换完成中断。可以通过编写一个中断回调函数来处理该中断。在中断回调函数中，可以获取转换结果并进行相应的处理。通过使用多个DMA流，可以为每个ADC通道分配不同的中断回调函数，以便对每个通道的转换结果进行不同的处理或存储。

通过上述步骤，可以使用HAL库配置多路ADC DMA，实现高效的数据转换和传输。