F103ZET6多路ADC-DMA转换传输完成中断HAL库函数用法

F103ZET6是STM32系列微控制器的一种型号，其内置多个ADC模块，可以通过DMA传输完成中断来实现高效的数据采集。以下是使用HAL库函数来配置和操作ADC-DMA转换传输完成中断的步骤：

1. 初始化ADC模块和DMA控制器

使用HAL_ADC_Init()函数初始化ADC模块，使用HAL_DMA_Init()函数初始化DMA控制器。

2. 配置ADC采样通道和转换模式

使用HAL_ADC_ConfigChannel()函数配置ADC采样通道和转换模式，例如：

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
  /* Configuration Error */
  Error_Handler();
}

3. 配置DMA传输

使用HAL_DMA_Start_IT()函数启动DMA传输，并在传输完成后触发中断。例如：

if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, ADC_BUFFER_SIZE) != HAL_OK)
{
  /* Start Error */
  Error_Handler();
}

其中，adc_buffer为存储采样数据的缓冲区，ADC_BUFFER_SIZE为缓冲区大小。

4. 实现DMA传输完成中断处理函数

使用HAL_ADC_ConvCpltCallback()函数实现DMA传输完成中断处理函数，例如：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  /* Process the ADC data */
  for (int i = 0; i < ADC_BUFFER_SIZE; i++)
  {
    printf("ADC value[%d]: %d\n", i, adc_buffer[i]);
  }
}

在这个函数中，可以处理采样数据并进行其他操作。

以上是使用HAL库函数来配置和操作ADC-DMA转换传输完成中断的基本步骤。需要注意的是，具体的配置和操作可能会因应用场景而有所不同，需要根据实际需求进行调整。