如何在Prescan与罗技G27驾驶模拟器中集成MATLAB/Simulink以进行联合仿真测试？请提供详细的操作流程。

为了帮助你完成Prescan与罗技G27驾驶模拟器和MATLAB/Simulink的联合仿真测试，我推荐你查阅《Prescan与驾驶模拟器联合仿真教程》。这份教程详细记录了整个仿真集成的操作流程，包括硬件设备的连接、软件参数的设置以及仿真环境的配置等方面。下面我将为你概述操作流程：

参考资源链接：[Prescan与驾驶模拟器联合仿真教程](https://wenku.csdn.net/doc/644bbbfbfcc5391368e5f82a?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确保罗技G27驾驶模拟器与电脑正确连接，并安装好驱动程序。
2. 安装并配置Prescan软件，创建仿真环境，定义车辆和道路参数。
3. 在Prescan中，设置车辆的动力学模型，并将控制器类型配置为GameController，选择罗技G27模拟器，并确保选择了正确的输入模式。
4. 在Prescan的车辆配置中，添加方向盘机构，以便能够通过模拟器控制车辆的方向。
5. 利用Humanview设置驾驶员的视角，以提供更真实的驾驶体验。
6. 构建并查看场景，通过3Dviewer进行检查。随后，在Prescan界面中使用invokesimulinkrunmode命令来启动MATLAB/Simulink。
7. 在MATLAB/Simulink中，如果遇到启动问题，手动打开Prescan生成的Simulink模型文件。对于非首次仿真，可以加载之前的项目文件继续进行。
通过以上步骤，你可以在Prescan创建的场景中利用罗技G27模拟器的人工驾驶输入，通过MATLAB/Simulink实时仿真和分析车辆控制系统的性能和安全。这份教程不仅适用于初学者，对于已经有一定基础的用户来说，也是一份宝贵的参考资料。在你熟悉了操作流程之后，若想进一步深入学习Prescan和MATLAB/Simulink在自动驾驶仿真中的应用，我建议你继续参考《Prescan与驾驶模拟器联合仿真教程》中提供的高级应用案例和技巧。

参考资源链接：[Prescan与驾驶模拟器联合仿真教程](https://wenku.csdn.net/doc/644bbbfbfcc5391368e5f82a?spm=1055.2569.3001.10343)