C++利用递归算法设计一转换程序，将输入的任一表达式转换成相应的后缀形式后输出。 补充需求： 在转换过程中，要求作必要的语法检查，例如圆括号是否配对，单词是否合法等。

在C++中，可以利用递归算法设计一个将前缀表达式（如逆波兰表示法，也称为后缀表达式）转换为后缀表达式的转换器。这里是一个简单的概述步骤：

1. 定义函数`toPostfix()`，接受一个字符数组`input`作为输入，并维护两个栈：一个用于存储操作数（stack_of_operands），另一个用于存储运算符（stack_of_operators）。

2. 遍历输入表达式：
- 如果遇到数字，直接压入操作数栈。
- 如果遇到左括号，压入运算符栈。
- 如果遇到右括号，检查是否匹配左括号。如果不匹配，则抛出语法错误。如果匹配，弹出运算符直到遇到左括号，将这些运算符依次压回运算符栈。
- 如果遇到运算符，比较其优先级与栈顶运算符。若当前运算符优先级更高，或者栈为空（遇到最高优先级运算符），则将其压入运算符栈；否则，继续处理下一个字符。

3. 当遍历结束后，如果运算符栈非空，说明还有未处理的运算符，这时会形成非法表达式，同样抛出语法错误。否则，剩余的操作数栈即为后缀表达式。

4. 从栈顶开始，逐个弹出操作数并添加到结果字符串中。同时，弹出运算符并添加到结果字符串中（注意运算符之间的空格）。

以下是伪代码示例：

void toPostfix(char input[], string& postfix) {
    stack<char> operands;
    stack<char> operators;

    // ... (遍历输入表达式)

    while (!operators.empty()) {
        char op = operators.top();
        operands.push(op);
        operators.pop();
    }

    for (char ch : operands) {
        postfix += ch + " ";
    }
    // 移除末尾多余的空格
    postfix.pop_back();

    if (!operators.empty()) {
        throw runtime_error("Invalid expression due to unmatched parentheses");
    }
}

// 示例调用
string prefix_to_postfix(string prefix) {
    string postfix;
    toPostfix(prefix.c_str(), postfix);
    return postfix;
}

记得在实际实现时，还需要添加适当的异常处理和边界条件检查，确保整个过程的健壮性。