帮我写一个ESP32的程序，ESP32作为modbus主设备，读取一个从设备地址为0的16个线圈。并将读取结果通过串口0打印到电脑。

当你想要编写一个ESP32作为Modbus主设备的程序，通常会使用Modbus库，例如`esp_modbus_master`。这个库允许你控制Modbus从设备，并处理通信细节。以下是一个简单的示例，它演示了如何在ESP32上设置一个基本的主设备，读取地址为0的16个线圈，并将数据打印到串口0：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP32ModbusMaster.h>

// ESP32 WiFi配置
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// Modbus配置
uint16_t slaveAddress = 0; // 从设备地址
uint16_t coilsToRead = 16; // 需要读取的线圈数量
ESP32ModbusMaster modbus;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  if (WiFi.begin(ssid, password) != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Error connecting to WiFi");
    while (1); // 永远等待
  }

  modbus.begin(slaveAddress); // 初始化Modbus Master
}

void loop() {
  uint16_t coilStates[coilsToRead]; // 存储读取的线圈状态

  // 读取线圈
  if (modbus.readCoils(coilStates, coilsToRead, false)) { // 设置非连续读取（true表示连续读取）
    Serial.print("Read Coils from slave address ");
    Serial.println(slaveAddress);

    for (int i = 0; i < coilsToRead; ++i) {
      Serial.print("Coil ");
      Serial.print(i + 1);
      Serial.print(": State - ");
      Serial.print(coilStates[i]);
      Serial.println(", ");
    }
  } else {
    Serial.println("Failed to read coils");
  }

  delay(1000); // 休眠1秒再进行下一轮读取
}