Esp32-idf modbus

ESP32-IDF Modbus是基于ESP32开发板和ESP-IDF开发框架的Modbus通信协议库。Modbus是一种常用的工业通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

ESP32-IDF Modbus库提供了一组函数和工具，用于在ESP32上实现Modbus主机或从机设备。它支持Modbus RTU和Modbus TCP两种通信方式。

使用ESP32-IDF Modbus库，您可以轻松地将ESP32开发板连接到其他Modbus设备，实现数据的读取和写入。您可以通过配置参数来设置Modbus通信的各种属性，如波特率、数据位、停止位等。

以下是一些ESP32-IDF Modbus的特点和功能：
1. 支持Modbus RTU和Modbus TCP通信方式。
2. 提供了简单易用的API，方便进行Modbus数据的读取和写入。
3. 支持多个串口和多个从机设备的同时通信。
4. 可以设置不同的Modbus寄存器类型，如线圈、输入寄存器、保持寄存器等。
5. 支持自定义Modbus帧的解析和生成。
6. 提供了错误处理和调试功能，方便排查通信问题。