esp32 modbus

ESP32是一款强大的微控制器，支持多种通讯协议，包括Modbus。Modbus是一种通用的工业通讯协议，用于在工业自动化系统中连接设备和控制器。如果您想在ESP32上实现Modbus通讯，可以使用ESP-IDF的Modbus库，该库提供了Modbus Master和Slave的实现。以下是一些步骤：

1. 在ESP-IDF中启用Modbus库

2. 配置Modbus Master或Slave参数，例如串口通讯参数、从机地址等

3. 实现Modbus Master或Slave的读写操作，例如读取寄存器、写入寄存器等

以下是一个简单的Modbus Master示例代码：

#include "modbus/rtu/master.h"

// 配置串口通讯参数
modbus_config_t cfg = {
    .mode = MODBUS_MODE_RTU,
    .port = UART_NUM_0,
    .baudrate = 9600,
    .parity = UART_PARITY_DISABLE,
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
};

void modbus_master_example(void)
{
    // 初始化Modbus Master
    modbus_master_t* master = modbus_master_init(&cfg);

    // 读取从机地址为1的寄存器0x0001
    uint16_t reg_value;
    modbus_master_read_registers(master, 1, 0x0001, 1, &reg_value);

    // 关闭Modbus Master
    modbus_master_deinit(master);
}

这只是一个简单的示例，您可以根据实际需要进行修改和扩展。如果您需要实现Modbus Slave，也可以使用类似的方法。