esp32 modbus idf 完整代码
时间: 2023-08-26 10:06:49 浏览: 89
以下是一个简单的ESP32 Modbus Master的IDF完整代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "modbus/modbus.h"
#define SLAVE_ADDRESS 0x01
#define MODBUS_TCP_PORT 502
void modbus_master_task(void *arg)
{
modbus_t *ctx;
uint8_t tab_reg[32];
int rc;
ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.10", MODBUS_TCP_PORT);
if (ctx == NULL) {
printf("Unable to create a new modbus context\n");
return;
}
modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ADDRESS);
while (1) {
rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 2, tab_reg);
if (rc == -1) {
printf("Error reading registers: %s\n", modbus_strerror(errno));
break;
}
printf("Register 0: %d\n", tab_reg[0]);
printf("Register 1: %d\n", tab_reg[1]);
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
vTaskDelete(NULL);
}
void app_main()
{
xTaskCreate(modbus_master_task, "modbus_master_task", 2048, NULL, 10, NULL);
}
```
在这个代码示例中,我们使用了ESP32的FreeRTOS任务来运行Modbus Master。在`modbus_master_task`函数中,我们首先创建了一个Modbus上下文,然后设置了从站地址。接下来,我们在一个无限循环中读取两个寄存器的值,并将其打印出来。最后,我们关闭并释放了Modbus上下文。
请注意,这里的IP地址和端口号是根据实际情况进行设置的,你需要将其替换为你所连接的Modbus从站的IP地址和端口号。
这只是一个简单的示例,你可以根据自己的需要进行修改和扩展。
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