ESP32 多任务消息队列 idf 完整代码

以下是一个简单的 ESP32 多任务消息队列的 IDF 示例代码:

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"

#define QUEUE_LENGTH 3
#define ITEM_SIZE sizeof(int)

QueueHandle_t xQueue;

void task1(void *pvParameter)
{
    int item = 0;
    while(1)
    {
        if(xQueueReceive(xQueue, &item, portMAX_DELAY))
        {
            printf("Task 1 received item: %d\n", item);
        }
    }
}

void task2(void *pvParameter)
{
    int item = 0;
    while(1)
    {
        item++;
        if(xQueueSend(xQueue, &item, portMAX_DELAY) != pdTRUE)
        {
            printf("Task 2 failed to send item: %d\n", item);
        }
        else
        {
            printf("Task 2 sent item: %d\n", item);
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main()
{
    xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE);
    if(xQueue == NULL)
    {
        printf("Failed to create queue\n");
        return;
    }

    xTaskCreate(task1, "Task 1", 2048, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(task2, "Task 2", 2048, NULL, 1, NULL);
}

在此示例代码中，我们创建了两个任务：`task1` 和 `task2`。`task2` 会不断生成整数并将它们推送到队列中，而 `task1` 会等待队列中的整数并将其打印到终端上。

首先，我们使用 `xQueueCreate()` 函数创建了一个队列。该函数需要两个参数：队列的长度和单个项目的大小。在此示例中，队列的长度为 3，项目大小为 `sizeof(int)`。

然后，我们使用 `xTaskCreate()` 函数创建了两个任务。每个任务都有一个函数指针、任务名称、任务堆栈大小和优先级。在此示例中，我们将 `task1` 和 `task2` 都设置为优先级 1。

在 `task1` 中，我们使用 `xQueueReceive()` 函数从队列中接收项目。此函数将会一直等待，直到有项目可用。一旦有项目可用，它就会将项目值存储在 `item` 变量中，并将其打印到终端上。

在 `task2` 中，我们使用 `xQueueSend()` 函数向队列中推送项目。此函数将等待队列中有足够的空间来存储项目，然后将项目值存储在队列中。一旦项目已被推送到队列中，它就会将其打印到终端上，并等待一秒钟，然后再次生成一个新的项目。

最后，在 `app_main()` 函数中，我们创建了队列和两个任务，并在主任务中等待它们结束。如果无法创建队列，则返回并打印错误消息。