esp32 spi idf代码

以下是 ESP32 使用 SPI 总线的 IDF 代码示例：

#include "driver/spi_master.h"

// 定义 SPI 总线参数
spi_bus_config_t bus_config = {
    .mosi_io_num = 23,  // MOSI 引脚
    .miso_io_num = 19,  // MISO 引脚
    .sclk_io_num = 18,  // SCLK 引脚
    .quadwp_io_num = -1,
    .quadhd_io_num = -1,
};

// 定义 SPI 设备参数
spi_device_interface_config_t dev_config = {
    .command_bits = 0,
    .address_bits = 0,
    .dummy_bits = 0,  // 指令无需携带空闲位
    .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,  // 时钟频率为 10 MHz
    .duty_cycle_pos = 128,
    .cs_ena_pretrans = 0,
    .cs_ena_posttrans = 0,
    .flags = 0,
    .queue_size = 1,
    .pre_cb = NULL,
    .post_cb = NULL,
};

void app_main()
{
    // 初始化 SPI 总线
    spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &bus_config, 1);

    // 添加 SPI 设备
    spi_device_handle_t spi;
    spi_bus_add_device(SPI3_HOST, &dev_config, &spi);

    // 向 SPI 设备发送数据
    uint8_t tx_data[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
    spi_transaction_t tx = {
        .length = 4 * 8,  // 数据位宽为 4 字节
        .tx_buffer = tx_data,
    };
    spi_device_transmit(spi, &tx);
}

以上代码中，我们首先定义了 `bus_config` 和 `dev_config` 两个结构体，分别用于配置 SPI 总线和 SPI 设备的参数。然后在 `app_main` 函数中，我们先初始化 SPI 总线，再添加 SPI 设备。最后使用 `spi_device_transmit` 函数向 SPI 设备发送数据。

需要注意的是，以上代码中的引脚号和 SPI 总线编号可能需要根据实际硬件连接进行修改。