esp32 idf spi接收函数

ESP-IDF是Espressif官方推出的针对ESP32芯片的开发框架，提供了丰富的API函数，以便于开发者进行系统编程。在ESP-IDF中，使用SPI总线进行数据通信是常见的需求之一。

使用SPI通信时，通常需要配置一个SPI总线设备，然后通过相应的API函数进行数据的发送和接收。对于接收数据，ESP-IDF提供了`spi_device_transmit`函数，这个函数用于将数据发送到SPI总线，并且等待接收数据。如果只需要接收数据而不发送，可以使用`spi_device_get_trans_result`函数来获取上一次通过`spi_device_transmit`函数发送数据后的接收结果。

下面是一个简化的代码示例，展示了如何使用ESP-IDF中的SPI API进行数据接收：

#include "driver/spi_master.h"

// 初始化SPI设备
void spi_master_init(void) {
    spi_bus_config_t buscfg = {
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO, // MISO信号引脚号
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI, // MOSI信号引脚号
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,  // SCLK信号引脚号
        .quadwp_io_num = -1,         // 不使用四线模式
        .max_transfer_sz = 4000      // 最大传输大小
    };
    
    // 初始化SPI总线
    ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO));

    // 添加SPI设备
    spi_device_interface_config_t devcfg = {
        .clock_speed_hz = 10*1000*1000, // SPI时钟速率10MHz
        .mode = 0, // SPI模式0
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,    // CS引脚号
        .queue_size = 7,               // 事务队列大小
        .flags = SPI_DEVICE_HALFDUPLEX, // 半双工模式
    };
    
    spi_device_handle_t spi;
    ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &devcfg, &spi));
}

// 接收数据
void spi_master_receive(spi_device_handle_t spi) {
    spi_transaction_t t;
    uint8_t* data = (uint8_t*) malloc(4000); // 分配接收缓冲区

    memset(&t, 0, sizeof(t));       // 清零事务结构体
    t.length = 8 * sizeof(data);    // 数据长度，这里是4000字节
    t.tx_buffer = NULL;             // 不发送数据
    t.rx_buffer = data;             // 接收缓冲区

    // 提交事务
    ESP_ERROR_CHECK(spi_device_transmit(spi, &t));
    // 获取事务结果
    ESP_ERROR_CHECK(spi_device_get_trans_result(spi, &t, portMAX_DELAY));

    // 此处可以处理接收到的数据，例如数据处理或打印
    // ...

    free(data); // 释放接收缓冲区
}

// 在适当的时机调用初始化和接收函数
// spi_master_init();
// spi_master_receive(spi);

在上述代码中，首先初始化了SPI总线和设备，然后在`spi_master_receive`函数中创建了一个事务，配置了接收缓冲区，并通过`spi_device_transmit`函数发送了这个事务。事务完成后，通过`spi_device_get_trans_result`函数获取事务的结果，以读取接收到的数据。