ESP32使用esp-idf的SPI3通信例程

以下是一个使用ESP-IDF框架的ESP32 SPI3通信的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/spi_master.h"

#define PIN_CLK 18
#define PIN_MISO 19
#define PIN_MOSI 23
#define PIN_CS 5

void spi_task(void *pvParameters) {
    spi_device_handle_t spi;
    spi_bus_config_t bus_config = {
        .mosi_io_num = PIN_MOSI,
        .miso_io_num = PIN_MISO,
        .sclk_io_num = PIN_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 0,
    };
    spi_device_interface_config_t dev_config = {
        .command_bits = 0,
        .address_bits = 0,
        .dummy_bits = 0,
        .mode = 0,
        .duty_cycle_pos = 0,
        .cs_ena_pretrans = 0,
        .cs_ena_posttrans = 0,
        .clock_speed_hz = 1000000, // 设置时钟频率为1MHz
        .input_delay_ns = 0,
        .spics_io_num = PIN_CS,
        .flags = 0,
        .queue_size = 1,
        .pre_cb = NULL,
        .post_cb = NULL,
    };
    spi_device_handle_t spi_handle;
    spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &bus_config, 1);
    spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &dev_config, &spi_handle);

    while (1) {
        uint8_t send_data = 0x55;
        uint8_t recv_data;
        spi_transaction_t trans_desc = {
            .flags = 0,
            .cmd = 0,
            .addr = 0,
            .length = 8, // 数据位宽为8位
            .rxlength = 8,
            .tx_buffer = &send_data,
            .rx_buffer = &recv_data,
        };
        spi_device_polling_transmit(spi_handle, &trans_desc);
        printf("Received data: 0x%02x\n", recv_data);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main() {
    xTaskCreate(spi_task, "spi_task", 2048, NULL, 10, NULL);
}

在这个示例中，我们使用了ESP32的VSPI总线，并且将引脚18、19和23分别连接到SPI3的CLK、MISO和MOSI信号。引脚5用作CS（片选）信号。

我们首先定义了SPI总线和设备的配置参数。然后，通过调用spi_bus_initialize()函数初始化SPI总线，并通过spi_bus_add_device()函数将SPI设备添加到总线上。

在任务函数spi_task()中，我们创建了一个spi_transaction_t结构体来描述传输的参数。然后，我们使用spi_device_polling_transmit()函数来发送和接收数据。

最后，我们在app_main()函数中创建了一个任务来执行SPI通信操作。

请根据你的具体需求进行适当的修改和配置。希望这个例程能帮助你使用ESP-IDF框架进行ESP32 SPI3通信！