esp32c3,esp-idf 4.4.4,与ch623刷卡芯片用spi通信不用dma，给个例程

下面是一个简单的 ESP32-C3 与 CH623 刷卡芯片通过 SPI 通信的例程，不需要使用 DMA：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "driver/gpio.h"

#define PIN_NUM_MISO 13
#define PIN_NUM_MOSI 12
#define PIN_NUM_CLK  14
#define PIN_NUM_CS   15

#define SPI_CLOCK_SPEED_HZ 1000000

spi_device_handle_t spi_handle;

void ch623_spi_init(void)
{
    esp_err_t ret;
    spi_bus_config_t buscfg = {
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 0,
    };
    spi_device_interface_config_t devcfg = {
        .command_bits = 0,
        .address_bits = 0,
        .dummy_bits = 0,
        .mode = 0,
        .duty_cycle_pos = 0,
        .cs_ena_pretrans = 0,
        .cs_ena_posttrans = 0,
        .clock_speed_hz = SPI_CLOCK_SPEED_HZ,
        .input_delay_ns = 0,
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
        .flags = 0,
        .queue_size = 1,
        .pre_cb = NULL,
        .post_cb = NULL,
    };
    ret = spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &buscfg, 1);
    assert(ret == ESP_OK);
    ret = spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &devcfg, &spi_handle);
    assert(ret == ESP_OK);
}

void ch623_spi_write(uint8_t addr, uint8_t data)
{
    esp_err_t ret;
    uint8_t tx_data[2] = {addr, data};
    spi_transaction_t t = {
        .length = 2 * 8,
        .tx_buffer = tx_data,
    };
    ret = spi_device_transmit(spi_handle, &t);
    assert(ret == ESP_OK);
}

void ch623_spi_read(uint8_t addr, uint8_t *data)
{
    esp_err_t ret;
    uint8_t tx_data[2] = {addr, 0};
    spi_transaction_t t = {
        .length = 2 * 8,
        .tx_buffer = tx_data,
        .rx_buffer = data,
    };
    ret = spi_device_transmit(spi_handle, &t);
    assert(ret == ESP_OK);
}

void app_main(void)
{
    ch623_spi_init();

    // 读取 CH623 的芯片 ID
    uint8_t id;
    ch623_spi_read(0x00, &id);
    printf("CH623 ID: 0x%02x\n", id);

    // 写入 CH623 密码
    ch623_spi_write(0x01, 0x12);
    ch623_spi_write(0x02, 0x34);
    ch623_spi_write(0x03, 0x56);
    ch623_spi_write(0x04, 0x78);
}

在这个例程中，我们使用了 ESP32-C3 的 HSPI 接口与 CH623 进行通信，使用了默认的 GPIO 引脚配置。在 `ch623_spi_init()` 函数中，我们初始化了 SPI 总线并添加了一个 SPI 设备，然后在 `ch623_spi_write()` 和 `ch623_spi_read()` 函数中分别实现了写入和读取 CH623 的寄存器值。在 `app_main()` 函数中，我们先读取了 CH623 的芯片 ID，然后写入了 CH623 的密码。这只是一个简单的例程，你可以根据自己的需求进行修改。