怎么整合scl3300和esp32的spi代码
时间: 2024-06-11 19:08:29 浏览: 6
1. 首先需要确保ESP32的SPI接口和SCL3300的SPI接口使用相同的时序和信号电平。可以参考它们的数据手册来确定。
2. 在ESP32的代码中,需要初始化SPI接口的相关参数,包括时钟频率、数据位宽、传输模式等。可以使用ESP-IDF提供的spi_master_init函数来完成初始化。
3. 在SCL3300的代码中,需要编写SPI通信的相关函数,包括发送数据、接收数据、读写寄存器等。可以参考SCL3300的数据手册来编写这些函数。
4. 在整合代码时,需要将SCL3300的SPI通信函数嵌入到ESP32的主程序中,并通过SPI接口发送和接收数据。可以使用ESP-IDF提供的spi_device_transmit函数来发送和接收数据。
5. 在整合代码的过程中,需要注意对SPI接口和SCL3300寄存器的操作顺序和时序的正确性,以确保通信的正确性。
6. 最后,需要进行测试和调试,确保整合后的代码能够正常运行并得到正确的数据。
相关问题
在scl3300.c中使用SPI总线读写数据时,如何使用ESP32的SPI API进行操作
在ESP32的SPI API中,可以使用spi_device_handle_t类型的变量来表示SPI设备的句柄,其中包含了SPI总线的配置信息和设备的引脚信息。以下是在scl3300.c中使用ESP32的SPI API进行读写数据的示例代码:
首先,在头文件中包含ESP32的SPI API:
```c
#include "driver/spi_master.h"
```
然后,在全局变量中定义SPI总线的配置参数和设备的引脚信息:
```c
spi_device_handle_t spi;
spi_bus_config_t buscfg={
.miso_io_num=PIN_NUM_MISO,
.mosi_io_num=PIN_NUM_MOSI,
.sclk_io_num=PIN_NUM_CLK,
.quadwp_io_num=-1,
.quadhd_io_num=-1,
};
spi_device_interface_config_t devcfg={
.clock_speed_hz=1000000,
.mode=0,
.spics_io_num=PIN_NUM_CS,
.queue_size=7,
};
```
其中,PIN_NUM_MISO、PIN_NUM_MOSI、PIN_NUM_CLK和PIN_NUM_CS是ESP32的GPIO引脚号,需要根据具体的硬件连接进行修改。
接着,在初始化函数中,使用ESP32的SPI API初始化SPI总线和设备:
```c
void scl3300_init(void)
{
esp_err_t ret;
spi_device_handle_t spi;
ret=spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &buscfg, 1);
assert(ret==ESP_OK);
ret=spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &devcfg, &spi);
assert(ret==ESP_OK);
// save handle
spi = spi;
}
```
在读写数据的函数中,使用spi_transaction_t类型的变量来表示SPI总线的事务信息,包括发送和接收的数据、数据长度、时序等信息。以下是在scl3300.c中使用ESP32的SPI API进行读写数据的示例代码:
```c
#define SPI_TRANS_LEN 8
void scl3300_read(uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t len)
{
spi_transaction_t t;
memset(&t, 0, sizeof(t));
t.length = (len + 1) * 8;
t.tx_buffer = malloc(SPI_TRANS_LEN);
t.rx_buffer = malloc(SPI_TRANS_LEN);
t.tx_buffer[0] = reg | 0x80;
memcpy(t.tx_buffer + 1, data, len);
esp_err_t ret = spi_device_transmit(spi, &t);
assert(ret==ESP_OK);
memcpy(data, t.rx_buffer + 1, len);
free(t.tx_buffer);
free(t.rx_buffer);
}
void scl3300_write(uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t len)
{
spi_transaction_t t;
memset(&t, 0, sizeof(t));
t.length = (len + 1) * 8;
t.tx_buffer = malloc(SPI_TRANS_LEN);
t.rx_buffer = malloc(SPI_TRANS_LEN);
t.tx_buffer[0] = reg & 0x7F;
memcpy(t.tx_buffer + 1, data, len);
esp_err_t ret = spi_device_transmit(spi, &t);
assert(ret==ESP_OK);
free(t.tx_buffer);
free(t.rx_buffer);
}
```
其中,使用spi_transaction_t类型的变量t来表示SPI总线的事务信息,包括数据长度、发送和接收的数据等信息。在读数据时,先将寄存器地址加上读取标识(0x80),然后将数据从SPI总线读取到接收缓冲区中;在写数据时,先将寄存器地址去掉读取标识(0x7F),然后将数据发送到SPI总线中。最后,需要释放动态分配的缓冲区。
使用VSPI接口前提用esp32作为主机,配合scl3300的spi传输协议即Off-frame协议,初始化scl3300相关函数
1. 引入SPI库
```cpp
#include <SPI.h>
```
2. 定义SPI通信引脚
```cpp
#define SCL3300_CS 5
#define SCL3300_MOSI 23
#define SCL3300_MISO 19
#define SCL3300_SCK 18
```
3. 定义SPI对象
```cpp
SPIClass scl3300_spi(VSPI);
```
4. 初始化SPI
```cpp
scl3300_spi.begin(SCL3300_SCK, SCL3300_MISO, SCL3300_MOSI, SCL3300_CS);
scl3300_spi.setBitOrder(MSBFIRST);
scl3300_spi.setDataMode(SPI_MODE3);
scl3300_spi.setFrequency(1000000); // 设置SPI时钟频率为1MHz
```
5. 定义读写函数
```cpp
byte scl3300_write(byte addr, byte data)
{
byte response = 0;
byte packet[2] = {addr, data};
digitalWrite(SCL3300_CS, LOW);
scl3300_spi.transfer(packet, response, sizeof(packet));
digitalWrite(SCL3300_CS, HIGH);
return response;
}
byte scl3300_read(byte addr)
{
byte response = 0;
byte packet[2] = {addr | 0x80, 0x00};
digitalWrite(SCL3300_CS, LOW);
scl3300_spi.transfer(packet, response, sizeof(packet));
digitalWrite(SCL3300_CS, HIGH);
return response;
}
```
6. 调用读写函数进行数据传输
```cpp
byte response = scl3300_write(0x00, 0x01); // 写入数据
byte data = scl3300_read(0x01); // 读取数据
```