esp32 idf spi发送接收函数

ESP-IDF是Espressif IoT Development Framework的缩写，是Espressif官方提供的一个用于开发ESP32系列芯片的开发框架。在ESP-IDF中，SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的通信协议，用于主控制器和各种外围设备之间的通信。

在ESP-IDF中，使用SPI发送和接收数据涉及到几个主要函数，主要包括：

1. `spi_bus_initialize`：初始化一个SPI总线，为通信做准备。
2. `spi_device_interface_config`：配置SPI设备的通信参数，如时钟速度、模式等。
3. `spi_device_queue_trans`：将一个SPI事务发送到队列中，这个事务包含了要发送的数据以及接收数据的缓冲区。
4. `spi_device_get_trans_result`：获取前面发送事务的结果，并且从队列中获取接收到的数据。
5. `spi_device_remove_trans_result`：在使用`spi_device_get_trans_result`之后，通过此函数来释放事务结果缓冲区。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用这些函数：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/spi_master.h"

#define TAG "spi_example"

void spi_example_master_init(void)
{
    spi_bus_config_t buscfg;
    spi_device_interface_config_t devcfg;

    // 初始化SPI总线配置结构体
    buscfg.mosi_io_num = 23;         // MOSI引脚号
    buscfg.miso_io_num = 19;         // MISO引脚号
    buscfg.sclk_io_num = 18;         // SCLK引脚号
    buscfg.quadwp_io_num = -1;       // 不使用WP引脚
    buscfg.quadhd_io_num = -1;       // 不使用HD引脚
    buscfg.max_transfer_sz = 4000;   // 最大传输大小

    // 初始化SPI总线
    ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO));

    // 初始化SPI设备配置结构体
    memset(&devcfg, 0, sizeof(spi_device_interface_config_t));
    devcfg.clock_speed_hz = 10*1000*1000; // 10MHz
    devcfg.mode = 0;                      // SPI模式0
    devcfg.spics_io_num = 5;             // CS引脚号
    devcfg.queue_size = 7;               // 发送缓冲队列大小

    // 添加SPI设备到总线
    spi_device_handle_t spi;
    ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &devcfg, &spi));

    // 以下是发送数据并接收回应的示例代码
    spi_transaction_t t;
    uint8_t data[] = {0x00, 0x00}; // 发送的测试数据

    memset(&t, 0, sizeof(t));       // 初始化事务结构体
    t.length = 8 * sizeof(data);    // 数据长度
    t.tx_buffer = data;             // 发送缓冲区
    t.rx_buffer = data;             // 接收缓冲区

    // 发送事务
    ESP_ERROR_CHECK(spi_device_queue_trans(spi, &t, portMAX_DELAY));

    // 获取事务结果
    spi_transaction_t* ret;
    ESP_ERROR_CHECK(spi_device_get_trans_result(spi, &ret, portMAX_DELAY));

    // 这里可以处理返回的数据，ret->rx_buffer包含了接收到的数据

    // 移除事务，以便可以重新使用
    spi_device_remove_trans_result(spi, ret);
}

void app_main()
{
    spi_example_master_init();
    // ...其他应用逻辑
}

在上述代码中，首先对SPI总线和设备进行了初始化配置，然后创建了一个SPI事务，包含了要发送和接收的数据。通过`spi_device_queue_trans`将事务发送到队列，然后通过`spi_device_get_trans_result`获取事务的结果，并处理接收到的数据。