esp32 hx711 idf完整代码

以下是ESP32与HX711模块的完整代码，使用IDF框架：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/adc.h"

#define HX711_DOUT  GPIO_NUM_32
#define HX711_SCK   GPIO_NUM_33

static void HX711_GPIO_Init(void)
{
    gpio_pad_select_gpio(HX711_DOUT);
    gpio_pad_select_gpio(HX711_SCK);
    gpio_set_direction(HX711_DOUT, GPIO_MODE_INPUT);
    gpio_set_direction(HX711_SCK, GPIO_MODE_OUTPUT);
}

static void HX711_Init(void)
{
    HX711_GPIO_Init();

    gpio_set_level(HX711_SCK, 1);
    gpio_set_level(HX711_SCK, 0);

    uint8_t i;
    for(i=0;i<25;i++)
    {
        gpio_set_level(HX711_SCK, 1);
        vTaskDelay(1 / portTICK_RATE_MS);
        gpio_set_level(HX711_SCK, 0);
        vTaskDelay(1 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

static uint32_t HX711_Read(void)
{
    uint32_t count = 0;
    uint8_t i;

    gpio_set_level(HX711_SCK, 0);
    while(gpio_get_level(HX711_DOUT) == 1);
    for(i=0;i<24;i++)
    {
        gpio_set_level(HX711_SCK, 1);
        count = count << 1;
        vTaskDelay(1 / portTICK_RATE_MS);
        gpio_set_level(HX711_SCK, 0);
        vTaskDelay(1 / portTICK_RATE_MS);
        if(gpio_get_level(HX711_DOUT) == 1)
        {
            count++;
        }
    }
    gpio_set_level(HX711_SCK, 1);
    count = count ^ 0x800000;
    vTaskDelay(1 / portTICK_RATE_MS);
    gpio_set_level(HX711_SCK, 0);
    vTaskDelay(1 / portTICK_RATE_MS);

    return count;
}

void app_main(void)
{
    HX711_Init();

    while(1)
    {
        uint32_t count = HX711_Read();
        printf("HX711 Count: %d\n", count);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

此代码将读取HX711模块的重量数据并将其打印到串行监视器中。请注意，此代码仅适用于单个HX711模块。如果您需要连接多个HX711模块，则需要使用更复杂的代码和电路。