c++, open cv，图像旋转90度

在C++中，尤其是使用OpenCV库进行计算机视觉处理时，图像旋转90度是一个常见的操作。OpenCV提供了一个叫做`cv::rotate()`的函数来实现这一功能。这个函数接受一个输入图像矩阵、一个旋转角度以及旋转后的图像存放位置作为参数。

下面是一个简单的例子来说明如何用OpenCV将图像顺时针旋转90度：

#include <opencv2/opencv.hpp>

cv::Mat rotateImage(const cv::Mat& src, int angle) {
    // 获取输入图像的维度信息
    int rows = src.rows;
    int cols = src.cols;

    // 计算新图像的宽度和高度，因为旋转后宽高会互换
    int new_cols = rows;
    int new_rows = cols;

    // 创建一个新矩阵来存储旋转后的图像
    cv::Mat rotated(new_rows, new_cols, src.type(), cv::Scalar(0));

    // 使用仿射变换来实现旋转
    cv::Point2f center(cols / 2.0f, rows / 2.0f);
    cv::Mat rotationMatrix = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
    cv::warpAffine(src, rotated, rotationMatrix, rotated.size());

    return rotated;
}

// 调用函数并旋转90度
cv::Mat src_image; // 假设已经读取了源图像
cv::Mat rotated_image = rotateImage(src_image, 90);

在这个例子中，`getRotationMatrix2D()`函数用于生成旋转矩阵，然后`warpAffine()`函数应用该矩阵对图像进行旋转。