USART和UART

USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter）和UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）都是串行通信接口标准，常用于电子设备间的通信，特别是微控制器和其他嵌入式系统之间。

**USART**：
USART是一种全双工通信协议，支持同步传输，即数据传输时有固定的波特率（传输速率）。它包括了起始位、数据位、校验位和停止位，可以在接收和发送数据的同时进行。USART还支持异步模式，即通过检测起始位和停止位来同步数据传输，并且通常支持数据流控制和错误检测功能。

**UART**：
UART是更古老的标准，它是USART的一个简化版本，主要用于单向的数据传输。UART通常是半双工的，即在同一时刻只能进行发送或接收操作，不支持同时双向通信。它的数据格式通常只有数据位和停止位，没有校验位和起始位，而且波特率通常固定。

两者的主要区别在于：
- UART侧重于简单和低成本，适合短距离、低数据速率的通信。
- USART提供了更多的功能和灵活性，适用于需要可靠性和同步性的场景，如GPS接收机等。