std::map<std::string, std::unique_ptr<Sensor>> _sensorMap 如何读值

要读取`_sensorMap`中的值，您可以使用`std::map`的成员函数`find`或`at`。这两个函数都可以根据给定的键来查找对应的值。

使用`find`函数的示例代码如下：

// 假设要查找的键为key
auto iterator = _sensorMap.find(key);
if(iterator != _sensorMap.end()) {
    // 找到了对应的键值对
    std::unique_ptr<Sensor>& sensorPtr = iterator->second;
    // 使用sensorPtr指向的Sensor对象进行操作
} else {
    // 没有找到对应的键值对
}

使用`at`函数的示例代码如下：

// 假设要查找的键为key
try {
    std::unique_ptr<Sensor>& sensorPtr = _sensorMap.at(key);
    // 使用sensorPtr指向的Sensor对象进行操作
} catch(const std::out_of_range& e) {
    // 没有找到对应的键值对
}

需要注意的是，使用`at`函数访问不存在的键会抛出`std::out_of_range`异常，而使用`find`函数则不会抛出异常，而是返回一个指向`end()`迭代器的特殊迭代器。因此，在使用`find`函数时需要检查返回值是否等于`end()`来判断是否找到了对应的键值对。