在处理时有错误发生： /tmp/apt-dpkg-install-PABH9B/15-python3-rosdistro_0.8.0-1_all.deb E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

这个错误通常表示在安装软件包时出现了问题。错误代码 (1) 可能是由于依赖关系冲突、安装包损坏或其他因素引起的。你可以尝试以下几种方法来解决这个问题：

1. 运行 `sudo apt-get update` 命令来更新软件包列表。
2. 运行 `sudo apt-get upgrade` 命令来升级已安装的软件包。
3. 如果上述命令没有解决问题，可以尝试使用 `sudo apt-get -f install` 命令来修复依赖关系。
. 如果问题仍然存在，可以尝试删除相关的软件包并重新安装。

如果以上方法都无效，你可以提供更多的错误信息和上下文，以便我能够更好地帮助你解决这个问题。