S32K116 FTM0_CH6输出PWM 代码

S32K116是一款基于Arm Cortex-M4的微控制器，FTM (Flexible Timer Module) 是其内置的一个高级定时器模块，用于生成脉冲宽度调制(PWM)信号。如果你想通过FTM0_CH6输出PWM，你需要首先配置FTM模块，然后设置相关的通道配置。下面是一个简单的示例代码片段：

#include "fsl_ftm.h"

// 初始化FTM0
void ftm0_init(void)
{
    FTM_Type *ftmBase = FTM0;
    FtmConfig config;

    // 配置基本定时器设置
    config.frequencySource = kFTM_OscillatorSource_HF; // 使用高频振荡器作为时钟源
    config.period = 0xFFFFFFFFUL; // 设置周期，这里是全周期，即50us*4=200us（取决于系统频率）

    // 初始化FTM0，并选择CH6作为输出
    FtmChannelInit(ftmBase, kFTM_Ch0, &config); // 这里假设FTM0频道0对应CH6
    FtmSetPwmMode(ftmBase, kFTM_Mode_PWM); // 设定为PWM模式

    // 开启FTM0
    FtmStart(ftmBase);
}

// 设置PWM duty cycle
void set_pwm_duty_cycle(uint16_t dutyCycle)
{
    FTM_Type *ftmBase = FTM0;
    uint32_t loadValue = (dutyCycle << 8) | (255 - dutyCycle); // 高8位是占空比，低8位是互补部分

    FtmWriteLoadValue(ftmBase, FTM_CHANNELINDEX(6), loadValue); // CH6对应的load value
}

// 示例主函数
int main(void)
{
    ftm0_init();
    // 在这里不断更改dutyCycle值，例如每秒更新一次
    while (1)
    {
        set_pwm_duty_cycle(50); // 设置50% duty cycle
        wait_us(1000000 / 50); // 等待一段时间，比如1s
    }
}

请注意，实际的代码可能需要根据你的硬件和固件库的具体API进行调整。此外，上述代码未包含错误处理和中断管理，这在实际应用中通常是必要的。