ubuntu20.04安装系统监视器

要在Ubuntu 20.04上安装系统监视器，你可以使用一个名为"gnome-system-monitor"的工具。这是一个图形化的系统监视工具，可以帮助你查看系统资源的使用情况和进程信息。

要安装gnome-system-monitor，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 运行以下命令来安装gnome-system-monitor：

   sudo apt update
   sudo apt install gnome-system-monitor

3. 在安装过程中，系统会要求你输入管理员密码进行确认。

安装完成后，你可以在应用程序菜单中找到"System Monitor"，或者在终端中运行"gnome-system-monitor"命令来启动系统监视器。

希望这可以帮助你！如果你还有其他问题，请告诉我。

相关问题

ubuntu20.04安装完之后

Ubuntu 20.04安装后，您将得到一个功能强大且用户友好的操作系统。以下是安装完Ubuntu 20.04后可以期待的一些特点。

首先，Ubuntu 20.04提供了一个现代化的桌面环境，称为Ubuntu桌面。该桌面环境非常直观和易于使用，对于新手用户来说十分友好。您可以在桌面上找到各种应用程序和工具的快捷方式，使您能够轻松地访问所需的功能。

其次，Ubuntu 20.04具有出色的稳定性和安全性。它是一个开源操作系统，由全球开发者社区维护和支持。这意味着在使用过程中，您将能够获得及时的更新和修复程序，以确保系统的稳定性和安全性。

此外，Ubuntu 20.04还内置了许多常用的应用程序，例如文本编辑器、图像浏览器、多媒体播放器等。您可以通过Ubuntu软件中心来轻松地安装和更新其他应用程序和工具。

Ubuntu 20.04还支持多种文件系统和设备。您可以很容易地访问和管理来自不同设备的文件，如硬盘驱动器、USB闪存驱动器等。此外，它还提供了强大的网络连接功能，可以轻松访问互联网和本地网络。

最后，Ubuntu 20.04还带有一些额外的功能，如系统监视器、防火墙设置、屏幕锁定等。这些工具能够帮助您更好地管理和保护您的系统。

总之，安装完Ubuntu 20.04后，您将获得一个功能强大、安全稳定且易于使用的操作系统，可以满足您日常计算机使用的需求。

ubuntu20.04安装mavros,px4

下面是在Ubuntu 20.04上安装PX4和MAVROS的步骤：

1. 首先，更新Ubuntu软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装一些必要的软件包和工具：

   sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 克隆PX4仓库：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4. 切换到PX4目录：

   cd PX4-Autopilot

5. 安装依赖项：

   sudo ./Tools/setup/ubuntu.sh

6. 编译PX4：

   make px4_sitl_default gazebo

7. 安装MAVROS：

   sudo apt install ros-<ROS版本>-mavros ros-<ROS版本>-mavros-extras

其中，<ROS版本>应替换为您正在使用的ROS版本，例如：melodic、noetic等。

8. 启动PX4：

   cd PX4-Autopilot
   make px4_sitl_default gazebo

这将启动Gazebo仿真器和PX4。

9. 在新的终端窗口中启动MAVROS：

   roslaunch mavros px4.launch

现在，您已经成功安装PX4和MAVROS，并可以使用ROS控制和监视无人机。