python安装gtsam

要在Python中安装gtsam，可以按照以下步骤进行：

1. 安装CMake和Boost库
2. 从gtsam官网下载源代码并解压缩
3. 在终端中进入解压缩后的文件夹，运行以下命令：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make check
   sudo make install

这将编译和安装gtsam库。在Python中使用gtsam时，需要安装Python接口。可以使用以下命令安装：

pip install gtsam