用PYTHON 写一个电机测试数据采集分析软件 的代码

编写一个Python电动机测试数据采集和分析软件需要涉及硬件通信、数据处理和可视化模块。这里提供一个基本框架的示例，我们假设已经有一个串口连接到电机控制器，可以接收速度和电流数据：

import serial # 用于串口通信
import time   # 用于时间控制
import matplotlib.pyplot as plt # 数据可视化库

class MotorDataCollector:
    def __init__(self, port='COM1', baudrate=9600):
        self.ser = serial.Serial(port, baudrate)
        self.data_points = []

    def start_data_collection(self, duration=60): # 收集60秒的数据
        start_time = time.time()
        while time.time() - start_time < duration:
            line = self.ser.readline().decode('utf-8').strip() # 读取一行数据
            if line:
                speed, current = map(float, line.split(',')) # 解析数据
                self.data_points.append((time.time(), speed, current))
        
        self.stop_data_collection()

    def stop_data_collection(self):
        self.ser.close()

    def analyze_data(self):
        speed_data = [dp[1] for dp in self.data_points]
        current_data = [dp[2] for dp in self.data_points]

        # 可视化部分
        fig, axs = plt.subplots(2, 1, sharex=True)
        axs[0].plot(speed_data, label='Speed')
        axs[0].set_ylabel('Speed (rpm)')
        axs[1].plot(current_data, label='Current (A)')
        axs[1].set_ylabel('Current (A)')
        axs[1].set_xlabel('Time (s)')
        axs[0].legend()
        axs[1].legend()
        plt.show()

if __name__ == "__main__":
    collector = MotorDataCollector()
    collector.start_data_collection()
    collector.analyze_data()

在这个例子中，`MotorDataCollector`类负责串口通信和数据收集，然后将数据存储在一个列表里。`analyze_data`函数会绘制出速度和电流随时间的变化图。