Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [/ywjkgl] threw exception [Handler dispatch failed; nested exception is java.lang.StackOverflowError] with root cause java.lang.StackOverflowError: null

您遇到的问题是由于栈溢出错误引起的。栈溢出错误通常发生在递归调用中，当函数的调用深度超过了栈的容量限制时，就会抛出这个错误。

在您的情况下，看起来是由于调用了一个方法或函数，并且在该方法或函数内部又调用了自身，导致了无限递归调用，最终导致栈溢出。

要解决这个问题，您需要检查代码中是否存在无限递归调用的情况。您可以检查dispatcherServlet的代码，并确保没有出现无限循环的情况。

另外，还有一些其他可能导致栈溢出错误的原因，比如方法的参数过多或者方法内部使用了大量的局部变量。您也可以检查一下代码中是否存在这些情况，并进行相应的优化。

如果您需要更具体的帮助，请提供更多的代码细节，我会尽力帮助您解决问题。