rtde_c.stopScript()

`rtde_c.stopScript()` 是在使用 Universal Robots 的 RTDE (Real-Time Data Exchange) 接口时调用的一个函数，通常在 C++ 环境中使用。这个函数的作用是停止机器人控制器上正在运行的用户脚本。RTDE 接口允许实时数据交换，包括实时读取机器人状态数据和向控制器发送控制命令。

当调用 `rtde_c.stopScript()` 方法时，如果控制器上有一个脚本正在运行，该方法会停止这个脚本。这可以用于在自动化任务中需要紧急停止脚本执行的情况。

使用这个函数时，通常需要先建立一个与机器人控制器的 RTDE 连接，并创建一个 RTDE 控制对象。例如，如果你使用的是 UR 的 RTDE 库中的 C++ 接口，你可能需要这样做：

#include <ur_rtde/rtde_c.h>

ur_rtde::RTDE_c rtde_c;
// 假设已经建立了连接，连接代码在这里省略
rtde_c.stopScript();

在实际应用中，确保在调用 `stopScript()` 方法前已经正确初始化和配置了 RTDE 对象，并且已经处理了所有必要的异常和错误检查。

相关问题

target_link_libraries(ur_rtde_cmake_example PRIVATE ur_rtde::rtde)

要将ur_rtde_cmake_example与ur_rtde库进行链接，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开rtde官网，可以在Examples — ur_rtde 1.5.4 documentation页面上找到相关的示例代码和文档。

2. 在编译ur_rtde_cmake_example时，需要使用CMake来配置构建过程。在CMakeLists文件中添加以下配置参数：-DBOOST_LIBRARYDIR="C:\local\boost_1_75_0\lib64-msvc-14.2" -PYTHON_BINDINGS=OFF。

3. 打开VS2019，点击文件->打开->CMake，然后选择URrtde目录下的CMakelists文件。这样就可以配置CMake命令参数。

通过以上步骤，您就可以成功地将ur_rtde_cmake_example与ur_rtde库进行链接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于Windows 系统VS C++环境下配置UR-RTDE库](https://blog.csdn.net/weixin_67859995/article/details/126634784)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

vcpkg ur_rtde

Vcpkg is a package manager for C++ libraries. It allows users to easily install and manage libraries for their C++ projects.

ur_rtde is a library for communicating with Universal Robots robots over the Real-Time Data Exchange (RTDE) interface. The RTDE interface allows for faster and more efficient communication between the robot and a client program, making it ideal for real-time applications.

To install ur_rtde using vcpkg, follow these steps:

1. Install vcpkg by following the instructions on the vcpkg GitHub page.

2. Open a command prompt or terminal and navigate to the vcpkg directory.

3. Run the following command to install ur_rtde:

   vcpkg install ur_rtde

4. Wait for the installation to complete. Once it's done, you can use ur_rtde in your C++ project by including the appropriate headers and linking against the library.

For more information on using vcpkg, check out the vcpkg documentation.