PY32F002 定时器

PY32F002是一款基于Cortex-M0内核的微控制器，具备多个定时器功能。这些定时器可以用于各种计时和计数应用，例如延时、定时中断等。

PY32F002提供了不同类型的定时器，包括通用定时器（General Purpose Timer）和高级定时器（Advanced Timer）。通用定时器通常用于一般的定时和计数任务，而高级定时器更适用于复杂的定时、PWM生成和捕获等应用。

通用定时器一般包含以下功能：
- 计数器模式：可通过设置寄存器值来进行计数操作。
- 定时中断：可以设置中断触发的时间，当计数器达到设定值时触发中断。
- PWM输出：可以配置为PWM输出模式，生成各种波形。
- 输入捕获：可以捕获外部信号的边沿，并记录捕获时间。

高级定时器在通用定时器的基础上增加了更多功能，如：
- 多通道PWM输出：可以同时输出多个独立的PWM波形。
- 编码器模式：可以用于读取旋转编码器的数据。
- 死区控制：用于控制电机驱动等场景中的死区时间。

具体使用方法和寄存器配置可以参考PY32F002的技术手册或开发工具的相关文档。