opencv欧式变换

在OpenCV中，欧式变换也被称为刚体变换，它由平移和旋转两个部分组成。对于平移变换，OpenCV提供了函数cvWrapPerspective(src, dst, mat)，其中src是输入图像，dst是输出图像，mat是一个3x3的矩阵，表示平移变换的参数。对于旋转变换，可以使用cvGetPerspectiveTransform(srcQuad, dstQuad, mat)函数计算透视矩阵，其中srcQuad和dstQuad分别是原始图像和目标图像的四个顶点。

在具体应用中，当需要对图像进行透视变换时，可以使用OpenCV中的函数cvWrapPerspective来实现。与仿射变换不同的是，透视矩阵是一个3x3的矩阵，而不是2x3的矩阵。在计算透视矩阵时，可以利用函数cvGetPerspectiveTransform来计算，需要提供原始图像和目标图像的四个顶点。

在OpenCV中，还存在径向畸变和切向畸变模型，它们是相机标定中需要确定的相机的畸变系数。这些畸变参数通常被组织成一个5x1的矩阵，按照k1、k2、p1、p2、k3的顺序排列。可以使用Mat矩阵来表示这些畸变参数，例如Mat distCoeffs = Mat(1.5, CV_32FC1, Scalar::all(0))，其中distCoeffs是一个包含5个畸变参数的矩阵。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [仿射变换+透视变换+欧式变换（刚体变换）+相似变换+剪切变换](https://blog.csdn.net/zml194849/article/details/113848237)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [CV学习笔记-相机模型（欧式变换及仿射变换）](https://blog.csdn.net/qq_38853759/article/details/121354238)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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