modbus协议依托那些接通信口 modbus又是如何工作的 c++ 代码 举例

Modbus 协议可以依托不同的通信接口进行通信，如串口、以太网等。下面是一个使用 Modbus 协议的 C++ 代码示例：

#include <iostream>
#include <modbus/modbus.h>

int main() {
    // 创建 Modbus 上下文
    modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        std::cerr << "Failed to create Modbus context." << std::endl;
        return -1;
    }

    // 设置从站地址
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 打开 Modbus 连接
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        std::cerr << "Failed to connect to Modbus device." << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器的值
    uint16_t holding_regs[10];
    int num_regs = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, holding_regs);
    if (num_regs == -1) {
        std::cerr << "Failed to read holding registers." << std::endl;
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 打印读取的寄存器值
    for (int i = 0; i < num_regs; i++) {
        std::cout << "Register " << i << ": " << holding_regs[i] << std::endl;
    }

    // 关闭 Modbus 连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

在上述示例中，我们使用 `modbus` 库创建了一个 Modbus 上下文 `ctx`，并指定了串口的设备路径、波特率、数据位、停止位等参数。然后，我们设置从站地址，并使用 `modbus_connect()` 方法打开 Modbus 连接。

接下来，我们使用 `modbus_read_registers()` 方法读取保持寄存器的值。该方法接受参数：上下文对象、寄存器的起始地址、要读取的寄存器数量和存储读取结果的数组。读取成功后，我们打印了每个寄存器的值。

最后，我们使用 `modbus_close()` 方法关闭 Modbus 连接，并使用 `modbus_free()` 方法释放上下文对象。

请注意，在实际使用时，您需要根据实际的设备和通信接口进行适当的配置和修改。此外，还可以使用其他 `modbus` 库提供的方法来执行写操作、读取不同类型的寄存器等。