ubantu18.04配置vacode中golang插件

在Ubuntu 18.04中配置VSCodium中的Go插件是非常简单的。首先，确保已经安装了VSCodium。可以在终端中使用以下命令安装它：

sudo apt update
sudo apt install codium

安装完成后，打开VSCodium并点击左侧边栏上方的扩展图标。在搜索框中输入"go"来查找与Go语言相关的插件。找到Go插件后，点击安装按钮进行安装。

安装完成后，点击扩展栏下方的齿轮图标，然后选择“扩展设置”。在搜索框中输入"go"以找到Go扩展的设置。

在设置中，你可以根据自己的需求进行配置。其中一些常见的设置包括：

- Go: Format Tool：可以选择用于格式化Go代码的工具，如"Gofmt"或"Goimports"。
- Go: Format On Save：选择是否在保存文件时自动格式化代码。
- Go: Building Tags：用于支持构建标签的设置。可以在这里指定标签，以只编译指定条件的代码。

在设置完成后，你就可以开始在VSCodium中编写和调试Go代码了。你可以打开一个Go项目或创建一个新的Go文件。VSCodium将会为你提供代码补全、语法高亮和错误检查等功能，从而提高开发效率。

总结起来，配置VSCodium中的Go插件只需几个简单的步骤，包括安装VSCodium、安装Go插件以及根据需要进行设置。通过合理配置，你可以在VSCodium中享受到丰富的Go开发功能。

相关问题

ubantu18.04配置ur5机械臂

在Ubuntu18.04系统中配置UR5机械臂，可以按照以下步骤进行操作：
1. 安装ROS Melodic版本，可以参考ROS官方文档进行安装。
2. 下载Universal Robots ROS Driver，可以在GitHub上下载，也可以使用以下命令进行下载：

   git clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver.git

3. 配置机械臂IP地址，可以通过ping命令测试是否配置成功。
4. 进行标定，提取标定信息，可以使用以下命令进行操作：

   roslaunch ur_calibration calibration_correction.launch robot_ip:=<robot_ip> target_filename:="${HOME}/my_robot_calibration.yaml"

5. 启动机械臂驱动程序，可以使用以下命令进行操作：

   roslaunch ur_robot_driver ur5e_bringup.launch robot_ip:=<robot_ip> kinematics_config:="${HOME}/my_robot_calibration.yaml"

6. 启动MoveIt！，可以使用以下命令进行操作：

   roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch

7. 启动RViz，可以使用以下命令进行操作：

   roslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true

ubantu18.04网卡配置文件

在Ubuntu 18.04中，网卡的配置文件已经改为使用netplan.io方式，而不再使用之前的ifupdown方式。配置文件的路径为/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml或类似名称的yaml文件。你可以通过编辑这个文件来配置网卡。\[1\]另外，你也可以使用命令networkctl status来查看网卡的配置信息，例如eth0网卡的配置信息可以通过运行命令networkctl status eth0来获取。\[2\]这些改变是从Ubuntu 18.04.2版本开始引入的，旨在提供更灵活和现代化的网络配置方式。\[3\]
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- *1* [Ubuntu18.04网络配置](https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/119564109)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu 18.04 网络配置介绍](https://blog.csdn.net/pj_wxyjxy/article/details/124945950)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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