mpu6050什么是零漂

零漂是指传感器在静止状态下输出的测量值与其真实值之间存在的差异。对于MPU6050来说，它是一种常见的六轴惯性测量单元（IMU），包含三轴加速度计和三轴陀螺仪。由于制造过程中的不完美和环境干扰等因素，传感器可能存在一定的误差，导致静止状态下的输出值与真实值不一致。这种误差就称为零漂。在实际应用中，我们通常需要通过校准来消除零漂，以提高传感器的准确性和可靠性。