mpu6050寄存器值

MPU6050是一款六轴运动传感器模块，它包含加速度计和陀螺仪。该模块内部有多个寄存器用于存储数据和设置工作模式。以下是MPU6050的一些重要寄存器及其功能：

1. **地址空间**：
- 基本I2C地址通常是0x68或0x69，取决于你是否使用了外部从机选择引脚。
- 加速计部分的主控寄存器（ACCEL_XOUT_H/L、ACCEL_YOUT_H/L、ACCEL_ZOUT_H/L）用于读取或配置加速度计的数据。
- 陀螺仪部分的主控寄存器（GYRO_XOUT_H/L、GYRO_YOUT_H/L、GYRO_ZOUT_H/L）类似，用于读取陀螺仪数据。

2. **控制寄存器**：
- PWR_MGMT_1（电源管理1）用于睡眠模式设置和中断使能等。
- PWR_MGMT_2（电源管理2）进一步控制低功耗模式和自测试选项。

3. **配置寄存器**：
- SMPLRT_DIV（样本率分频器）设置 Gyro 的采样速率。
- CONFIG（配置）设置加速度计和陀螺仪的数据率、范围和中断阈值。

4. **用户控制寄存器**（如ACCEL_CONFIG、GYRO_CONFIG）：用于调整传感器的特性，比如满量程范围、分辨率等。

5. **状态寄存器**（ACCEL_XYZ_SLOPE、GYRO_XYZZRMOT等）：报告传感器的状态信息，比如陀螺仪零漂移检测结果。

使用MPU6050时，通常先通过I2C通信读取并配置这些寄存器，然后定期读取主控寄存器获取加速度和角速度数据。