开发板串口使用C语言

在C语言中，开发板串口通信通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化**：首先，你需要通过硬件接口（如UART、USART等）打开串口，并设置波特率、数据位、停止位和校验位等配置。这需要对相关的寄存器进行操作，具体取决于你使用的微控制器平台。

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h> // 包含文件描述符处理函数
#include <termios.h> // 包含串口控制结构

int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY); // 打开串口
struct termios options; // 存储串口配置

2. **设置模式**：填充`options`结构体，设置串口工作模式，比如设置成非阻塞模式以便快速响应。

cfsetspeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600bps
tcflush(fd, TCIFLUSH); // 清空接收缓冲区
tcgetattr(fd, &options); // 获取当前属性
options.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁止硬件流控
options.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP); // 配置忽略错误等标志
options.c_oflag &= ~PARENB; // 关闭奇偶校验
options.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO); // 非终端模式，禁用回显
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 应用新设置

3. **读写数据**：你可以使用`read()`或`write()`系统调用来发送和接收数据，比如循环等待接收来自另一端的消息。

char buffer[BUFSIZ];
while (1) {
    ssize_t bytes_received = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (bytes_received > 0) {
        printf("Received: %s\n", buffer);
    }
}

4. **关闭连接**：当你完成通信后，记得关闭串口资源。

close(fd);