ubuntu安装依赖
时间: 2023-10-22 13:31:29 浏览: 49
在Ubuntu安装依赖时,可能会遇到一些问题。其中一个主要问题是修改的国内镜像源可能不是对应的Ubuntu版本。很多人会直接找一个镜像源复制到source.list文件中,但实际上需要使用与Ubuntu版本匹配的镜像源。比如,Ubuntu 16.04需要使用16.04的镜像源,Ubuntu 18.04需要使用18.04的镜像源,以此类推。如果修改镜像源后仍然无法解决依赖问题,可以尝试以下方法: [3]。
另外,如果在开发过程中需要安装依赖包,建议将源更换为国内的源,例如清华源,以提高安装速度。然后按照开发板给出的步骤执行安装依赖包的操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
相关问题
ubuntu安装依赖包指定镜像源
在 Ubuntu 上安装依赖包时,可以通过指定镜像源来加快下载速度和避免下载失败的问题。以下是在 Ubuntu 上指定镜像源的方法:
1. 打开终端,输入以下命令:
```
sudo apt-get update
```
这会更新软件包列表。
2. 打开 /etc/apt/sources.list 文件:
```
sudo nano /etc/apt/sources.list
```
3. 在文件中找到 deb 或 deb-src 开头的行,将它们的 URL 替换为你想要使用的镜像源的 URL。例如,如果你想使用清华大学的镜像源,可以将以下行:
```
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic main restricted
```
替换为:
```
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted
```
注意,这里以 Ubuntu 18.04 (bionic) 为例,如果你使用的是其他版本的 Ubuntu,需要将其替换为相应版本的代号。
4. 保存并关闭文件,然后再次运行以下命令:
```
sudo apt-get update
```
这会更新使用新镜像源的软件包列表。
现在,你可以使用 apt-get 命令安装依赖包,它会从你指定的镜像源中下载软件包。例如,如果你想安装 curl,可以运行以下命令:
```
sudo apt-get install curl
```
这样就会从你指定的镜像源中下载并安装 curl。
ubuntu安装osqp依赖
要在Ubuntu上安装osqp依赖,可以使用以下命令:
1. 安装cmake和build-essential:
sudo apt-get install cmake build-essential
2. 安装blas和lapack:
sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev
3. 安装suite-sparse:
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
4. 安装Eigen3:
sudo apt-get install libeigen3-dev
5. 安装Python3依赖:
sudo apt-get install python3-dev python3-pip
6. 安装numpy和scipy:
pip3 install numpy scipy
完成这些步骤后,可以通过以下命令安装osqp:
pip3 install osqp