ase operand of '->' has non-pointer type 'Servo'

这个错误提示是因为你在使用 `->` 运算符时，操作数的类型不是指针类型。通常情况下，`->` 运算符用于通过指针访问对象的成员。

根据错误提示，`Servo0` 的类型不是指针类型，而是 `Servo` 类型。所以你应该使用点号 `.` 来访问对象的成员，而不是箭头运算符 `->`。请修改代码如下：

Servo0.writeServo(Servo0.readDegrees() + 5);

这样就可以正确地调用 `Servo0` 对象的成员函数和成员变量了。

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使用mebedtls库里的mebtls_cipher_crypt函数实现ase-256-cbc的加密

您可以使用mbedtls库中的`mbedtls_cipher_crypt`函数来实现AES-256-CBC的加密。以下是一个示例代码，展示了如何使用该函数进行加密操作：

#include "mbedtls/aes.h"
#include "mbedtls/cipher.h"

int main()
{
    // 初始化 mbedtls 的上下文
    mbedtls_aes_context aes_ctx;
    mbedtls_aes_init(&aes_ctx);

    unsigned char key[32] = {0}; // AES-256 的密钥长度为 32 字节
    unsigned char iv[16] = {0};  // 初始化向量长度为 16 字节
    unsigned char input[16] = "plaintext"; // 待加密的明文

    unsigned char output[16] = {0}; // 存储加密后的密文

    // 设置加密算法和模式
    mbedtls_cipher_context_t cipher_ctx;
    mbedtls_cipher_init(&cipher_ctx);
    mbedtls_cipher_setup(&cipher_ctx, mbedtls_cipher_info_from_type(MBEDTLS_CIPHER_AES_256_CBC));
    
    // 设置密钥和初始化向量
    mbedtls_cipher_setkey(&cipher_ctx, key, 256, MBEDTLS_ENCRYPT);
    mbedtls_cipher_set_iv(&cipher_ctx, iv, 16);
    
    // 执行加密操作
    mbedtls_cipher_crypt(&cipher_ctx, iv, 16, input, output);
  
    // 清理 mbedtls 的上下文
    mbedtls_cipher_free(&cipher_ctx);
    mbedtls_aes_free(&aes_ctx);

    return 0;
}

请注意，以上代码只是一个示例，您需要根据实际情况进行适当的修改和完善。确保您正确初始化密钥、初始化向量以及提供正确的输入和输出缓冲区。

Determining the location of the ModelSim executable... Using: D:/quartus/modelsim_ase/win32aloem To specify a ModelSim executable directory, select: Tools -> Options -> EDA Tool Options Note: if both ModelSim-Altera and ModelSim executables are available, ModelSim-Altera will be used. **** Generating the ModelSim Testbench **** quartus_eda --gen_testbench --check_outputs=on --tool=modelsim_oem --format=verilog DHT11 -c DHT11 --vector_source=D:/Desktop/DHT11/Waveform.vwf --testbench_file=D:/Desktop/DHT11/simulation/qsim/Waveform.vwf.vt是什么意思

这是一个 Quartus Prime 软件运行时的输出信息。它正在生成 ModelSim 的测试台。其中 D:/quartus/modelsim_ase/win32aloem 是 ModelSim 的可执行文件路径，--gen_testbench 表示生成测试台，--check_outputs=on 表示检查输出，--tool=modelsim_oem 表示使用 ModelSim OEM 版本，--format=verilog 表示使用 Verilog 格式，DHT11 是要生成测试台的设计文件名，-c DHT11 表示使用默认的时钟周期，--vector_source=D:/Desktop/DHT11/Waveform.vwf 表示指定波形文件路径，--testbench_file=D:/Desktop/DHT11/simulation/qsim/Waveform.vwf.vt 表示指定测试台文件路径。