怎么通过相机fx fy来推算焦距

要通过相机的 fx 和 fy 推算焦距，需要知道相机的传感器尺寸和像素尺寸。

传感器尺寸通常以毫米为单位给出，表示了传感器在水平和垂直方向上的物理尺寸。假设传感器的水平尺寸为 w（单位：毫米），垂直尺寸为 h（单位：毫米）。

像素尺寸可以通过传感器的分辨率和传感器尺寸计算得到。假设传感器的水平分辨率为 res_w（单位：像素），垂直分辨率为 res_h（单位：像素），则水平方向上的像素尺寸为 pixel_size_w = w / res_w，垂直方向上的像素尺寸为 pixel_size_h = h / res_h。

根据相机模型，焦距（focal length）可以通过以下公式计算：

f_x = fx * pixel_size_w
f_y = fy * pixel_size_h

其中，f_x 表示水平方向上的焦距，f_y 表示垂直方向上的焦距。

通过以上步骤，你可以使用相机的 fx 和 fy 推算出相机的焦距。请确保使用正确的传感器尺寸和像素尺寸进行计算。

相关问题

相机fx fy cx cy什么意思

相机的 fx、fy、cx、cy 是相机内参（Intrinsic Parameters）中的一部分，用来描述相机的内部特性和几何结构。

- fx 和 fy 是相机的焦距（focal length）在像素单位下的水平和垂直方向上的投影比例系数。它们表示了相机成像的缩放效果，通常是以像素为单位进行测量。
- cx 和 cy 是相机光心（principal point）在像素坐标系下的水平和垂直方向上的位置。它们表示了相机成像中心在图像上的位置。

通过这四个参数，我们可以定义一个相机的内参矩阵 K，其形式为：

K = [[fx, 0, cx],
     [0, fy, cy],
     [0,  0,  1]]

内参矩阵 K 可以用于将三维世界坐标点投影到二维图像平面上，或进行相机坐标系与像素坐标系之间的转换。这些参数通常是由相机制造商提供或通过相机标定（calibration）过程获取的。

相机的fx是3654.74水平方向尺寸是5472怎么推算他的焦距

根据提供的信息，相机的 fx 是 3654.74，水平方向的像素尺寸是 5472。

根据之前提到的公式：

焦距（focal length）= fx * pixel_size_w

其中，pixel_size_w = sensor_width / resolution_width

我们已知 fx = 3654.74 和 resolution_width = 5472，但是缺少传感器的水平尺寸 sensor_width。如果你能提供传感器的水平尺寸，我就可以帮你计算焦距。如果没有传感器的水平尺寸信息，无法准确计算焦距。请提供传感器的水平尺寸或其他相关信息，以便进行计算。