matlab相机标定 焦距

Matlab相机标定中的焦距是通过内参矩阵中的fx和fy来表示的。这两个参数分别代表了相机在水平和垂直方向上的焦距。在Matlab的相机标定工具箱中，你可以通过标定板拍摄的图像进行相机标定，并获得内参矩阵，其中包括了焦距的信息。

需要注意的是，内参矩阵中的焦距值是以像素为单位的。对于低价成像装置，单个像素的形状往往不是正方形，而是矩形。因此，透镜的物理焦距与成像装置的每个单元尺寸的乘积被用于表示焦距。具体而言，fx = f * Sx，其中f是透镜的物理焦距，Sx是成像装置的每个单元尺寸。

通过Matlab相机标定工具箱，你可以获取到这些焦距参数，从而了解相机的内部参数，为后续的图像处理和计算提供基础。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [相机标定(Opencv+Matlab)](https://blog.csdn.net/weixin_44356969/article/details/121604481)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [实践篇 | 机器人单目相机测距的实验](https://blog.csdn.net/gzq0723/article/details/104177495)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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