matlab相机标定 圆棋盘
时间: 2024-02-28 17:50:58 浏览: 44
Matlab相机标定是一种用于确定相机内部参数和畸变系数的过程,以便在图像处理和计算机视觉应用中进行准确的相机校正和测量。圆棋盘格是一种常用的标定板,它由一系列等距的圆形格点组成。
下面是Matlab中进行相机标定的一般步骤:
1. 收集图像数据:使用相机拍摄多张包含圆棋盘格的图像。确保在不同的角度、距离和焦距下拍摄足够数量的图像。
2. 检测圆棋盘格角点:使用Matlab中的函数`detectCheckerboardPoints`来检测图像中圆棋盘格的角点。该函数会返回每张图像中检测到的角点坐标。
3. 生成世界坐标系:定义一个世界坐标系,即圆棋盘格的实际尺寸。可以通过测量圆棋盘格的边长来确定。
4. 进行相机标定:使用Matlab中的函数`estimateCameraParameters`来进行相机标定。该函数会利用检测到的角点和世界坐标系信息来计算相机内部参数和畸变系数。
5. 评估标定结果:通过计算重投影误差等指标来评估标定结果的准确性。重投影误差是指将标定结果应用于新的图像时,角点的实际位置与重投影位置之间的差异。
6. 应用相机标定:将标定结果应用于图像处理和计算机视觉应用中,例如校正图像畸变、测量物体尺寸等。
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matlab相机标定圆
在Matlab相机标定中,点击的顺序规则是:第一个点被用来作为棋盘格坐标系的原点,而其他三个点可以以任何顺序点击。第一个点击的点非常重要,尤其是在处理多相机系统时,需要选择同一个棋盘格坐标系来计算不同相机之间的相互关系。
在保存标定结果时,可以单击“Save”按钮将标定结果(包括内参和外参)保存到名为“Calib_Results.mat”的Matlab文件中。
如果希望显示特定图像的标定结果,可以输入相应的图像编号,如果想显示所有图像的标定结果,可以直接按下回车键来输入一个空字符作为“Number(s) of image(s) to show([]=all images)”。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MATLAB 相机标定(单目)使用工具箱TOOLBOX_calib](https://blog.csdn.net/panpan_jiang1/article/details/80414737)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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MATLAB 相机标定
相机标定是计算机视觉中的一个重要任务,可以用于相机姿态估计、三维重建等应用。MATLAB提供了相机标定工具箱(Camera Calibration Toolbox),可以方便地进行相机标定。以下是相机标定的大致步骤:
1. 拍摄标定板图像:使用标定板(一般为黑白棋盘格)拍摄多张图像,要求覆盖标定板各个姿态。
2. 提取标定板角点:对于每张图像,使用角点检测算法(如Harris角点检测、FAST角点检测等)提取标定板上的角点。
3. 标定参数计算:使用MATLAB的相机标定工具箱,输入角点坐标信息,计算相机内参和畸变参数。
4. 验证标定结果:使用标定结果对新的图像进行相机姿态估计、三维重建等操作,验证标定结果的准确性。
MATLAB提供了丰富的相机标定工具箱函数,包括`detectCheckerboardPoints`、`estimateCameraParameters`等,具体使用方法可以参考MATLAB的官方文档或者相机标定工具箱的示例程序。