matlab相机标定图片
时间: 2023-08-17 22:06:21 浏览: 104
为了进行相机标定,需要使用一组已知的二维图像点和对应的三维世界点。可以通过拍摄一些已知的物体,例如棋盘格或球体,来获取这些点。下面是一些获取相机标定图片的方法:
1. 使用棋盘格:在棋盘格的每个黑白方格交界处放置一个标记点,然后将相机对准棋盘格进行拍摄。可以使用MATLAB提供的函数`detectCheckerboardPoints`和`generateCheckerboardPoints`来自动检测和生成棋盘格点。
2. 使用球体:拍摄一个球体,然后手动测量球体表面的点的三维坐标,并将这些点和相应的二维图像点存储在一个文件中。
3. 使用其他已知物体:如果有其他已知物体,可以通过测量它们的三维坐标和对应的二维图像点来进行相机标定。
需要注意的是,获取二维图像点时需要使用一个准确的相机标定板(例如棋盘格),并确保相机拍摄的图像清晰、准确。在使用MATLAB进行相机标定时,可以使用`cameraCalibrator`应用程序来自动检测和标定相机。
相关问题
matlab相机标定箱使用
引用: Matlab提供了相机标定工具箱,可以用于相机的标定和校正。使用相机标定箱时,需要将相机对准标定板,并拍摄一系列的图片。每张图片上的标定板都要呈现不同的姿态和角度。标定箱通常包括一个平面的标定板,上面有一系列的标定点,以及用于固定相机的支架。在进行标定时,需要确保相机和标定板之间没有明显的运动或变形。
标定的过程大致可以分为以下几个步骤:
1. 拍摄一系列的标定图片,应该涵盖不同的角度和姿态。
2. 导入图片到Matlab中,并使用相机标定工具箱中的函数进行标定。
3. 在标定工具箱中选择合适的标定模型,常用的有针孔相机模型和鱼眼相机模型。
4. 对每张图片进行特征提取和匹配,以确定标定板上的标定点的位置。
5. 使用标定点的图像坐标和世界坐标之间的对应关系,进行相机的内外参数标定计算。
6. 根据标定结果对相机进行校正,包括去畸变和矫正图像的尺度。
通过以上步骤,就可以完成相机的标定和校正,从而得到准确的相机参数,用于后续的图像处理和计算。请注意,在实际应用中,使用相机标定箱时需要注意光照条件的一致性,以及标定板的放置和相机的对准。这些因素都会对标定结果产生影响,需要进行适当的控制和调整。
matlab相机标定外参
在Matlab中进行相机标定,可以获取相机的内参和外参。内参包括相机的焦距、主点坐标和畸变系数等信息,而外参则包括相机的旋转矩阵和平移矩阵。
要获取相机的外参,首先需要进行相机标定,包括单目相机标定和双目相机标定两种情况。在单目相机标定中,可以通过选择图像文件夹和设置标定板的大小来进行标定。标定完成后,可以保存相机参数,其中包括相机的内参和旋转矩阵、平移矩阵等外参信息。
在双目相机标定中,需要导入左右相机的图片,并设置畸变参数。标定完成后,同样可以保存相机参数,包括左右相机的内参和旋转矩阵、平移矩阵等外参信息。
需要注意的是,保存的相机参数中,旋转矩阵表示的是相对于一个基准相机的旋转矩阵。若想获得其他参数矩阵,可以使用OpenCV中的stereoRectify函数。
综上所述,通过Matlab进行相机标定后,可以获取相机的内参和外参,外参包括旋转矩阵和平移矩阵。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [(一)Matlab工具箱标定单目相机(超详细)](https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/97760135)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [使用Matlab做相机标定(获取相机的内外参数矩阵)](https://blog.csdn.net/weixin_45718019/article/details/105823053)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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