单目matlab标定

单目相机标定是通过对单目相机进行一系列图像处理和计算来获取相机的内参矩阵和径向畸变系数，以及其他相关的参数。在Matlab中进行单目相机标定的步骤如下：
1. 准备标定图片：拍摄一些标定板的图片，要求图片在不同位置、角度和姿态下拍摄，建议使用10到20张图片。
2. 打开Matlab，选择APP -> 图像处理和计算机视觉 -> 单目相机标定模块。
3. 加载所有的标定图片，并输入每个标定板格子的尺寸大小。
4. 软件会自动剔除不符合要求的图片。
5. 点击Calibrate按钮进行标定，得到标定结果。
6. 如果需要更精确的结果，可以删除误差较大的图片。
7. 导出标定参数，可以通过在命令行输入cameraParams.IntrinsicMatrix获取相机内参矩阵，通过cameraParams.RadialDistortion获取相机径向畸变系数。

相关问题

matlab单目摄像头标定

在Matlab中进行单目摄像头标定的步骤如下：

1. 下载并安装相机标定工具包。你可以从以下链接下载工具包：\[1\]\[2\]。下载完成后，将工具包解压，并将其路径添加至Matlab。

2. 将Matlab的工作路径改变至你存放标定板拍摄图片的文件夹。

3. 在Matlab命令行中输入"calib_gui"，然后选择标准模式。

4. 在Image names中输入图片的前缀，比如"Img"。

5. 选择"Read images"，然后点击"Extract grid corners"来提取角点。wintx和winty可以使用默认值。

6. 选择自动格子计数（默认回车即可），然后会弹出第一幅图片让你用鼠标选定四个原点。

7. 输入真实的棋盘格宽度和高度，比如前面设置的20mm。

8. 重复以上步骤，直到所有图片都被读入。

9. 点击工具箱上的"Calibration"，然后会出现内参数结果。

通过以上步骤，你可以在Matlab中进行单目摄像头的标定。这样你就可以获得相机的内参和外参，从而进行后续的相机位姿变换和成像变换矩阵的解算。\[1\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [单目相机的标定（matlab）](https://blog.csdn.net/luoweidashi/article/details/129717738)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [MATLAB+单目摄像头标定+Calibration 工具箱](https://blog.csdn.net/qq_39642029/article/details/121622077)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

张正友单目标定matlab

张正友单目标定方法是一种常用于相机标定的方法，该方法基于棋盘格图像，并通过利用图像上棋盘格的特征点来计算相机的内参和外参。在Matlab中，可以使用相机标定工具箱来实现张正友单目标定。

首先，需要准备一组拍摄的棋盘格图像。保证棋盘格在各个图像中都有足够的特征点，且不同角度和距离下的图像都包含在内。

然后，可以通过Matlab中的相机标定工具箱的函数`estimateCameraParameters`来进行标定。首先，需要创建一个`cameraParameters`对象，并指定棋盘格的大小。

接下来，通过`detectCheckerboardPoints`函数来检测棋盘格的角点。该函数会返回每张图像中检测到的角点的像素坐标。

然后，使用`worldPoints`和`imagePoints`函数来计算相机的内参和外参。其中，`worldPoints`是对应于每个角点的真实世界坐标，可以通过指定棋盘格的大小和格的间距来计算得到。

最后，使用`calibrateCamera`函数对获得的像素坐标和真实世界坐标进行标定。该函数会返回标定结果，包括相机的内参和外参。

通过以上步骤，就可以利用Matlab中的相机标定工具箱进行张正友单目标定。这样可以获得相机的内参和外参，从而可以用于相机校正、三维重构等应用中。